智能变形飞行器进展及其关键性研究

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嵌牛导读： 像鸟儿一样灵活自由的飞翔，一直是人类梦寐以求的理想。人类很早就认识到鸟儿可以根据飞行状态适时调整飞行姿态，以最佳效率完成滑翔、盘旋、攻击等动作。随着飞行器设计对于高机动性、高飞行效率和多任务适应能力等综合设计需求的不断提高，像鸟儿一样高效灵活的智能变形飞行器研究逐渐成为学术界和工程界的研究热点。

嵌牛鼻子： 智能 ?变形飞行器 高效灵活

嵌牛提问： 智能变形飞行器的研究进展如何？其关键性技术有什么新近突破？

嵌牛正文：

北大西洋公约组织对智能变形飞行器做出过如下定义：通过局部或整体改变飞行器的外形形状，使飞行器能够实时适应多种任务需求，并在多种飞行环境保持效率和性能最优。由此可见，智能变形飞行器是一种具有飞行自适应能力的新概念飞行器，其研究涉及非定常气动力、时变结构力学、气动伺服弹性力学、智能材料与结构力学、非线性系统动力学、智能感知与控制科学等多个学科前沿和热点，代表了未来先进飞行器的一种发展方向。智能变形飞行器具有巨大的应用前景，以美国航空航天局设想的未来智能变形飞机为例，通过新型智能材料、作动器、传感器和控制系统的综合运用，飞机可以随着外界环境变化，柔顺、平滑、自主地不断改变外形，不仅保持整个飞行过程中的性能最优，更能提高舒适性并降低成本。

正是因为其巨大优势和应用潜能，国内外涌现出了多种多样的智能变形设计理念和尝试，比如自适应机翼、主动柔性机翼、主动气动弹性机翼、智能机翼、智能旋翼、变体飞行器等。本文按照翼面变形方式对来智能变形飞行器的最新进展进行了归类和总结，详细介绍了机翼智能变形的变展长、变弦长、变厚度、变后掠与变弯度等多种实现类型，提炼了智能变形机翼实现的几项关键技术，通过本文介绍可对智能变形飞行器的设计思路及关键技术有更加丰富的认识和了解。

变形机翼的分类与进展

机翼平面形状合理改变可改善飞行器的气动性能。下表列出了机翼参数变化对气动性能的影响，可以看出，通过合理改变机翼形状参数，可以改善飞行器的气动特性和操纵性能，带来增大升力、减小阻力、增大航程与航时等好处，可使飞行器能够高效地完成多种飞行任务。由于机翼形状参数带来的影响多样，机翼变形的设计方式也多种多样。本文针对研究最多的变展长、变弦长、变厚度、变后掠和变弯度等变形形式，分别展开介绍。

1.变展长

展长伸缩是最简单直接的机翼变形方式。展长变化有如下的优点：增大变形飞行器的机翼展长，相当于增大其翼面积和展弦比，可以带来升阻比提高，航程和航时增大的目的；机翼在停放时收缩，可显著减小飞行器的占用面积；当两侧机翼展长不同时，左右升力不对称造成的滚转力矩，可便于飞行器的横航向操纵。

早在1929年，美国设计师Vinent就首次提出了变展长机翼的设计思想，并成功制作试飞了GX-3验证机。1931年，俄国科学家Makhonine设计制作了MAK-10飞机，其展长可从13米增大到21米，改变量超过60%。1947年出现的MAK-123飞机和1972年出现的FS-29飞机均属于变展长飞机，但由于早期的变形机构均过于笨重和庞大而未能得到推广。

“伸缩翼”是近年来新提出的变展长设计理念。2003年美国国防预防研究计划局实施的变形飞机结构项目(MAS)中，伸缩翼就是三种主变形方案之一（其余为折叠机翼与滑动蒙皮机翼，后文详述），该设计以“战斧”巡航导弹为对象，巡航飞行时机翼展开获取最大升力、高速俯冲时翼面收缩提高机动性，但由于翼载荷太大、机翼太薄，伸缩机构无法安置，计划未能推广。西北工业大学的王江华等人对伸缩翼巡航导弹的气动外形进行了优化研究，研究表明，伸缩翼设计可使导弹燃料消耗减少12％，明显提升导弹性能。2007年，马里兰大学的Julie等人以充气伸缩粱当作驱动机构，通过机翼伸缩改变升力和控制滚转，并进行了风洞试验，经试验其展弦比可最大变化230%，升阻比最大可到16，但蒙皮偏软产生的寄生阻力使气动性能受一定影响。

总体看来，变展长机翼仍需解决伸缩机构的结构减重设计、适应高速飞行的机翼降厚度设计、弹性蒙皮的连续密封性设计等一系列问题，距离工程应用仍有一定距离。

2.变弦长

与变展长机翼的控制效果类似，变弦长机翼也是通过机翼变形引起展弦比和翼面积的合理变化，达到优化飞机升阻比、飞行速度和机动性的目的。

变弦长理念的最典型应用就是传统飞机的襟副翼设计，通过丝杆机构驱动襟副翼弦向变形可以显著改善飞机的起降性能及滚转机动性。对于飞机翼面本身，由于存在梁架、油箱等设备干扰或翼型较小、空间不足等问题，变弦长设计的难度很大，国内外相关研究也相对较少。早在1937年，俄国科学家Bakashaev就设计并制作了第一架变弦长飞机RK-1，飞机通过6个弦向可伸缩的相互叠加的机身实现弦长改变，其初代飞机翼面积变化为44%、改进型变化高达135%，验证了通过伸缩机构改变弦长的可行性。

近年来，以美国CRG公司为代表的科技公司，通过使用复合材料及智能材料重新开展变弦长机翼研究。2004年，CRG公司的Perkins等人将压缩比高达400%的形状记忆合金材料用于变弦长设计，实验表明材料经过加热可以达到预期变形量，但由于形状记忆合金不稳定，冷却后无法恢复至原始形态。2005年，CRG公司的Reed等人设计了一种翼肋相互穿插的变弦长机翼，在直流电机和导杆的驱动下，机翼面积可以增大将近80%，但是该设计同样存在机构复杂、表皮材料恢复力太低难以回到变形初始状态的问题。2011年，宾夕法尼亚州立大学的Barbarino等人将可压缩的蜂窝细胞结构应用在直升机叶片的弦向变形设计中，变形蜂窝结构可经受循环驱动、其弦向变形可增大30%左右，此外，值得一提的是设计者通过对柔性蒙皮预拉伸保证了机翼表面的连续光滑性。

在形状记忆合金和复合材料蜂窝结构等新材料新技术的推动下，近年来涌现出了较多的变弦长机翼概念，但面向工程应用，这些新材料的性能稳定性仍有待提升。

3.变厚度

变厚度设计是指在不引起机翼形状明显变化的前提下调整机翼的轮廓线，是一种微幅变形设计。机翼厚度改变可以改善翼型的高低速气动性能，具有避免或延迟附面层分离、控制转捩位置、控制激波从而降低波阻和抑制抖振等优点。

早在1992年，美国的Austin等人就设计了一种基于桁架结构的变厚度机翼，设计者在桁架上布置线位移驱动器，通过激励驱动器，可以调节桁架上各条支杆的长度，从而达到调整翼型厚度、优化气动效率的目的。近年来，加拿大国家研究中心进行了一系列变厚度机翼的理论研究及试验验证工作。2007年，该中心的Coutu等人设计了一种自适应变厚度机翼，机翼由刚体部分、柔性蒙皮和安装在机翼内部的驱动器构成，机翼蒙皮采用碳纤维复合材料制作，具有良好的柔性和足够的支撑刚度，在驱动器的激励下机翼厚度产生变化，并有效提高了机翼的层流效应。2008年，该中心的Andrei等人在机翼上表面厚度方向设计激励装置，通过对17种不同翼型外形进行数值仿真，均得到转捩位置向后延迟的结论，证明周期性驱动激励可应用于转捩控制中。2009年，在Andrei的研究基础上Grigorie设计了一个用于变形控制的自适应神经模糊控制器，控制器根据压力传感器采集的翼型表面压力，计算参考翼型与优化翼型之间的压力变化，首次实现了压力变化和转捩位置的直接关联。此外，2009年，英国布里斯托尔大学的Stephen等人采用压电材料作为驱动器，安装在机翼蒙皮上表面，通电后驱动器产生固定频率振动，从而改变蒙皮表面的边界层流动，风洞试验表明该驱动方法可使机翼阻力降低、升力提高。

变厚度机翼设计，通过对翼型进行微小改变，就可实现调节流场流动、改善气动性能等目的，伴随着压电陶瓷等新型智能材料的发展，必将在未来工程应用中产生更多的应用尝试和更大的经济价值。

4.变后掠

低速飞行时小后掠角有助于提升机翼的效率，高速飞行时大后掠角有助于降低波阻，不同飞行状态后掠角自主变化，成为兼顾高低速不同气动性能的最有效手段。正因为此，变后掠技术也成为最早成熟应用于型号的改变机翼形状技术。

自上世纪40年代至70年代，变后掠技术已成功应用于多种战斗机和轰炸机，如：米格-23、F-14、狂风、B-1B轰炸机等。但早期的变后掠技术因机构及操纵复杂、故障率高、维护困难，且限制了飞机载荷、外型、隐身等性能的提高，逐渐被双三角设计、鸭翼、大边条设计、翼身融合技术所取代。

进入21世纪，随着新材料新技术的发展与运用，变后掠飞行器性能也得到发展和提高。2004年，弗吉尼亚理工大学的Neal等人设计了一种可自适应变形的无人机模型，除了机翼展长能改变17%、机身尾部能压缩12%、机翼能够扭转20°以外，该无人机的后掠角能够从0°变化到40°，风洞实验验证了无人机模型在多种变形形式下的有效性。2006年，佛罗里达大学的Grant等人通过研究海鸥的飞行姿态，设计了一种多节点变后掠微小型飞行器，飞行器机翼的内外翼两部分具有独立的变后掠机构，仿真显示其具有很好的转向能力和抗侧风能力。2013年中国航天空气动力技术研究院的陈钱等人对飞机外翼段大尺度剪切式变后掠方式进行了设计与分析，并通过风洞试验验证变后掠机翼在蒙皮、结构、驱动、控制等方面满足气动特性研究需求，准定常气动特性曲线显示出变后掠机翼的较大气动效益。

最值得一提的是美国NextGen公司针对MAS项目设计的滑动蒙皮变后掠飞机MFX-1，与传统的机翼埋入机身的变后掠方式不同，该飞机的弦长增减可独立于后掠角而改变。2006年MFX-1首飞成功，在185~220km/h的速度下成功将翼展改变30%、翼面积改变40%、后掠角从15°改变到35°，且整个过程不超过15s，试验结果成功证实了飞行器在飞行过程中大面积改变机翼形状的可行性，在变形飞行器的工程应用上具有很强的指导意义。

5.变弯度

机翼产生升力的最基础要素是弯度，改变弯度可以有效地控制机翼表面的气流分离情况，可显著提高飞行器的飞行机动性能，尤其是对于通常处于低雷诺数飞行条件下、性能主要取决于层流边界层流动的低速飞行器。

国内外对变弯度机翼已经开展了许多研究，如1981年任务自适应机翼(MAW)项目中的机械铰链式变弯度机翼、1992年Powers等人在F-111战斗机上安装的机械式变弯曲机翼和2004年马里兰大学的Poonsong等人设计的机械式多关节变弯度机翼。由于机械结构复杂和质量笨重，大多数的变弯度机翼都没有得到推广。

近年来，智能材料和先进制造工艺的发展为变弯度机翼提供了良好的材料和技术基础。2003年，弗吉尼亚大学的Elzey等人设计了一种形状记忆合金驱动的链环式变弯度机翼，在机翼截面内产生很大的弯曲变形。2009年，德州农工大学的Peel等人自制了通过对中央翼盒内的气袋加压驱动机翼前后缘变形的机构，经测试在气袋所能承受的最大压力下，翼型头部最大变形14°、尾部最大变形13°、且变形后蒙皮仍能保持光滑连续。2011年，瑞士结构科技中心的Hasse等人提出了“带肋结构”的概念，并应用于变形机翼设计，设计者通过采用分布式柔性带肋结构代替了传统的铰链结构，具有几何变形大、承载能力高和重量轻等优点，地面试验表明，带肋结构设计可实现翼型从NACA0012到NACA2412之间自主变化。2015年，美国空军实验室的James等人设计了基于“顺从机构”的保形翼面，顺从机构可将智能材料的作动位移放大并传递给前后缘，使翼面操控需要的能量更低，去掉操纵面还使机翼的重量减轻、成本也更低，其试验模型展长为1.8米，在气动载荷作用下弯度变化超过6%、最大升阻比变化约1倍左右。2015年，意大利的Alessandro等人设计了基于“非对称结构”的保形机翼，其设计思路与“顺从机构”相似，也是设计巧妙的传力机构，将作动位移放大传递至前后缘，该设计可有效避免变形产生的局部应力，设计者通过地面试验证明了非对称蜂窝结构自主变形的先进性，并分析了结构的典型失效形式及大变形引起的强非线性响应问题。2015年，英国斯旺西大学的Benjimin等人在生物学的启发下提出了“鱼骨主动弯曲变形”的概念，利用鱼骨结构减小翼型的弦向刚度，实现翼型变弯度控制，风洞试验表明，相同试验条件下，变形翼相对传统机翼的升阻比可提升20%~25%，该概念可应用于固定翼、直升机、风力机以及潮汐泵的叶片设计。2016年，瑞士复合材料及自适应结构实验室的Francesco等人设计了可代替副翼的“增强褶皱蒙皮”机翼，在电流作用下后缘的褶皱蒙皮可伸缩变形并推动尾部上下弯曲，风洞试验表明该设计可提供高频滚转控制力有效替代副翼功能，此外，由于机翼的形状连续该设计可显著减小零升阻力。

目前，国外对变弯度机翼的研究相当重视，伴随着智能材料的发展涌现出了多种多样的设计理念。基于变弯度的保形翼面设计，既可以通过翼面的弯度改变控制气流的分离、提高飞行器的气动性能，又可以通过对不同弦截面设置不同弯度实现翼面的翘曲、控制飞行器的滚转机动，可有效代替襟副翼等控制面，具有较高的应用价值和工程可实现性。

变形机翼的关键技术

根据以上介绍可知，虽然机翼变形的方式多种多样，但是所有变形机翼都离不开大尺度光滑连续的柔性蒙皮结构、轻质高效的变形驱动系统和快速灵敏的传感控制系统。因此，实现机翼变形的关键技术可以归为以下几类：

1.光滑连续的柔性蒙皮技术

变形机翼与常规机翼相比对蒙皮结构提出了新的要求，即蒙皮不仅要保持常规蒙皮重量轻、在面法向刚度大、可以承受并传递气动载荷的特点，同时还要具备足够的光滑连续性和大尺度变形特性。因此，将传统材料和新型材料相结合，在结构设计上进行创新，设计重量、变形能力和承载能力满足变形方案的柔性蒙皮结构，是未来智能变形飞行器设计的一项重要挑战。

2.轻质高效能的变形驱动控制技术

变形机翼的驱动及控制也是智能变形飞行器设计的关键技术之一。智能变形飞行器的驱动装置应具备重量轻、分布式、高效能、响应快、低能耗、易控制等特点。传统的电机和液压驱动方式过于笨重而复杂难以适应设计需求，基于智能材料的新型驱动装置应作为后续发展的重点，比如磁致伸缩驱动器、压电陶瓷驱动器和形状记忆材料驱动器等。

3.适应大变形的分布式传感网络技术

结构智能变形需要实时检测并感知周围环境与自身状态的变化，这就需要机翼上布满可感知各种信息的传感元件，并构成一个分布式的多传感网络系统。传感元件不仅要保证足够的精度和快速响应特性，还必须适应智能变形飞行器大位移大应变的运动特点，这对传感元件和传感网络提出了新的要求，也是未来面临的挑战之一。

智能变形飞行器设计是一项在民用和军用飞行器领域都有广泛应用前景的新技术，可推动新型智能材料、仿生设计、结构优化设计、先进传感技术、多信息融合技术等学科领域的发展，对未来新概念飞行器的预研和技术储备具有深远的意义。本文对智能变形技术的总结归纳，可以为智能变形飞行器领域的设计发展提供相应的参考。

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1959年，Todd在他的经典论著《Ground Water Hydrology》中明确提出了地下水管理的概念，20世纪60年代以来，迅速发展起来的地下水数值模拟模型大大推进了地下水的定量化研究［10］。“备选方案法”是一种比较简单的确定地下水管理方案的方法。通常给定多种条件（如开采方案），多次运行数值模拟模型，可以得到不同条件下的地下水状态，在给定的目标下，通过比较各种方案，可选择目标较优的方案作为决策方案，这是20世纪70年代以前最常用的优选地下水开发利用方案的方法。由于要多次运行模拟模型，比较不同方案下的地下水状态，这种方法耗时较多。这不是严格意义上的“最优解”，没有运用运筹学的方法全面、综合地考虑管理的目标和各种约束，从而得不到理论意义上的最优地下水开发利用方案。

地下水管理模型通常由地下水系统的数值模拟模型和优化模型耦合而成。Maddock［11］推导出地下水系统单位脉冲响应函数，提出了建立大规模地下水水力管理模型有效的方法——响应矩阵法。而Aguado和Remson［12］首次将地下水数值模拟模型与线性规划联立，明确提出了建立地下水水力管理模型的嵌入法。20世纪70年代到80年代初，国外以研究地下水水力管理模型为主，并提出了完善的理论和实用的建模方法，Gorelick［13］对分布参数地下水管理模型，特别是水力管理模型进行了综述。

我国科技人员于20世纪80年代中后期开始地下水管理模型的研究与应用工作，公开发表的论著如林学钰、焦雨著《石家庄市地下水资源的科学管理》［14］，许涓铭等［15］系统论述了建立分布参数地下水水力管理模型的基本理论和方法。在这一阶段，我国几乎所有以地下水为主要供水水源的大城市，针对不同的问题，都建立了地下水管理模型，如石家庄、西安、哈尔滨、长春、济南、包头等。一些典型地区也建立了区域地下水管理模型，如河北平原、河西走廊、柴达木盆地等。这些研究大大推进了我国地下水科学管理的进程，但由于当时建模所考虑的因素多为水力要素，模型结构也比较简单，多归结为求解线性规划问题，这大大限制了模型的实用性和可操作性。

20世纪90年代以来，由于数值模拟和计算机技术以及数学方法在地下水资源优化开发方面的理论与方法日臻完善，使复杂的水资源管理问题得以有效的解决。这不但促进了地下水管理学科的迅速发展，并在推动水文地质学从定性研究进入定量化研究的过程中作出了应有的贡献。从模型的研究内容看，主要集中在地表水-地下水联合调度、地下水量-水质综合管理、地下水可持续利用管理模型的研究上；从模型的结构看，主要是以非线性规划、动态规划和多目标规划管理模型为研究的热点和难点问题。

1.2.2.1 地下水非线性管理模型研究进展

地下水管理模型的非线性问题是普遍存在的，产生非线性的原因主要有两个：其一是系统状态的非线性，如潜水含水层模拟模型的非线性；其二是管理问题的非线性，如目标函数和某些特殊约束条件的非线性。真实的地下水系统管理问题大多数是非线性的，因此非线性管理模型能更精确地描述这类地下水系统及其管理问题，因而提高模型结果的精度和可信度。由于非线性规划问题没有统一的模式，在可行域内有可能存在多个局部最优解，因而到目前为止，还没有通用的、高效的求解方法，要根据管理模型的结构特点和规模，选择合适的求解方法［10］。

线性化是解决非线性问题最简单的方法，如Gorelick和Remson［16］、Ratzlaff［17］等都应用这种方法解决这类问题。迭代法也是解决非线性问题的有效方法之一，如Aguado和Remson［18］用预测-校正法通过反复迭代求解潜水含水层地下水管理问题；Willis 和Newman［19］用求解一系列线性规划替代非线性目标函数、线性约束条件的非线性规划问题。王洪涛提出了非线性多含水层地下水资源管理的处理方法，并把这一方法应用到唐山市以防治岩溶地面塌陷为目的的水资源管理中［20］。

若非线性规划的目标函数是决策变量的二次多项式，并且模拟模型和其他约束条件又全是线性的，则称这种非线性规划为二次规划。二次规划有统一的表示形式和通用解法，是非线性管理模型中最常用的求解方法之一。如Lefkoff和Gorelick［21］、Misirli和Yazicigil［22］等均是用二次规划求解管理模型。

此外，常用于解非线性规划的方法还有直接搜索法（主要有修正单纯形法、Nelder-Mead单纯形法、并行方向搜索法）和基于导数的优化方法（如约束优化的隐式筛选法等）。人工智能算法（又称进化算法，evolutionary algorithms，EA）也为求解高度非线性规划问题开拓了广阔的前景。

1.2.2.2 地下水动态规划管理模型研究进展

地下水系统本身是一个高度复杂的动态系统。由于管理区的自然条件和人为作用等均在不断地发生变化，尤其当水源地的地下水要进行长期开采时，地下水资源管理模型必须随着时间推进做定期的修正以保证模型的精确性和可靠性，地下水动态规划管理模型的提法便应运而生［23］。这方面的研究可参阅有关文献，如Yakowitz，Andricevic［24，25］等。动态规划方法本身还不够完善，在高维的情况下会产生所谓的“维数灾”问题，目前在求解地下水动态规划管理模型中，用的较普遍的方法是微分动态规划方法，它是由Jacobson和Mayne［26］提出的。微分动态规划方法是一种多维动态规划的改进算法，不需要进行状态变量和决策变量的离散化，克服了计算量呈维数增长这一障碍。因此，它提供了一种解算大型、多时段、非稳态流的地下水资源管理模型的可行的分析计算方法［27］。

Murry 等［28］运用带约束条件的微分动态规划方法成功地实现了多级水库的优化控制；Jones等［29］利用微分动态规划方法求解了最优控制模型，成功地解决了理想模型中8个假设井的最优开采量分配问题；Culver等［30］建立了地下水水质模拟模型并应用有限元法求解，通过应用微分动态规划方法和Quasi-Newton近似法，确定了含水层不同时期的最优抽水方案；Chang等［31］应用微分动态规划方法解决了时变地下水系统污染修复最优控制问题；Chang等［32］联合应用微分动态规划方法和遗传算法解决了地下水管理问题；Chu 等［33］应用人工神经网络方法和微分动态规划方法解决了大规模地下水系统的管理问题。我国学者李文渊等［34］建立了以抽水费用最小为目标的地下水管理模型，应用微分动态规划方法求解，并编制了计算机程序；郝永红等［35］结合阳泉市岩溶地下水系统的实际，应用微分动态规划方法为阳泉市岩溶水的开发提出了最优开采方案；王浩然［36］以位于山东省淄博市境内的孝妇河流域上游地区的地下水系统为研究对象，构造了地下水开采条件下的控制模型，采用微分动态规划方法求解，获得了比较符合实际且容易实施的地下水优化开采量。

1.2.2.3 地下水多目标管理模型研究进展

地下水多目标管理模型是以地下水模拟模型为基础，由两个或两个以上的目标函数及其约束条件组成的，用于对地下水进行统筹规划和有效保护的管理模型。地下水多目标管理模型更能体现地下水系统的层次性和多目标性，模型不仅能提供地下水合理开发利用最优方案，而且可作为宏观经济和环境规划的决策依据，因而更具实用性和可操作性［37］。由于多目标问题类型多，无统一的数学形式，故没有通用的求解方法。针对不同的管理模型和目标评价准则，应采用相应的解法。

20世纪70年代以来，多目标管理模型用于解决水资源的规划问题［38，39］；80年代以后，随着对地下水系统研究的不断深入、地下水模拟技术及其与管理模型耦合技术的发展，多目标规划才出现在地下水管理问题中。Willis等［40］首次建立了地下水多目标管理模型；Bogardi等［41］采用一种交互式多目标决策方法求解地下水多目标管理问题，有三个目标函数：总抽水量最大、抽水降深最小以及总抽水费用最低；Ritzel等［42］用遗传算法求解多目标地下水污染控制问题；Park等［43］运用多目标遗传算法对沿海含水层中的抽水量和井位进行优化，以防止海水入侵；Kollat等［44］对4种多目标优化算法进行了对比研究；邵景力等［45，46］运用线性规划方法对包头市地下水多目标管理模型进行了求解，他们还建立了包头市地下水-地表水联合调度多目标管理模型，模型最终归结为求解线性目标规划问题；代振学等［47］建立了济宁-兖州矿区地下水多目标管理模型，采用模糊线性规划法求得了管理模型的最优解，最后通过灵敏度分析和流场模拟，证实了最优解的正确性；孟庆国等［48］进行了城市地下水多目标管理模型的相关研究，建立了内蒙古呼和浩特市地下水多目标管理模型，采用多阶段目标规划法对模型进行求解；王来生等［49］建立了哈尔滨市地下水资源多目标规划管理模型，将求解多目标最优化问题的约束法和线性加权法相结合，给出了一种综合解法；王红旗等［32］根据大庆市西部地区地下水系统的特点，构建了地下水资源多目标动态规划管理模型，采用多目标规划的改进线性加权法和微分动态规划方法相结合的方法进行求解，通过管理模型的运算得出三种规划方案下的地下水最优开采量，并根据管理模型的运算结果对研究区的地下水资源开发利用规划提出合理化建议；贺北方等［50］建立了区域水资源多目标优化配置模型，目标有3个：区域供水净效益最大、区域重要污染物排放量最小、供水系统缺水量最小，应用遗传算法求解了此管理模型。

与单目标管理模型相比，地下水多目标管理模型有如下特点［51］：

（1）各目标间的度量单位多是不可公度的，有些目标甚至很难给出定量指标，如供水的社会效益、环境效应等。用单目标优化方法很难处理不可公度的多目标问题。

（2）各目标间的权益通常是相互矛盾的，这是构成多目标问题存在的基本特征。多目标问题总是以牺牲一部分目标的利益来换取另一些目标的改善。单一目标的最优并不代表系统整体最优。

（3）多目标问题的优化解不是唯一的。多目标规划的任务是考虑经济、社会、环境、技术等因素，权衡各目标的利弊，从多个“有效解”中寻求各目标都能接受的“满意解”。

（4）多目标规划可以充分发挥分析者和决策者各自的作用。在现代管理中，分析者的任务是根据决策者的要求建立管理模型，提供多个各有利弊的方案，作为决策者决策的依据。决策者的任务是站在更高的层次上，兼顾各方面利益，从众多可选方案中确定决策方案。

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[]基于PLC过程控制软件的异常处理

[]基于RFID的适用于装配位置固定、工人移动布局的无线制造（译文附英文原文或原文出处）

[]基于Web的ERP系统，为商业服务和供应连锁经营：是否适用于现实的进程调度（译文附英文原文或原文出处）

[]基于小波降噪和支持向量基的滚动轴承多故障识

[]基于应用传感器的可靠性分析中的故障诊断

[]基于时间的竞争对国际物流策略的影响（译文附英文原文或原文出处）

[]基于模型的方法，以开发PLC软件机床

[]基于电流参量模型的电阻点焊模糊自适应控制系统

[]复杂形状轻合金的精密锻造研究

[]多股螺旋弹簧的静态响应

[]大型复杂冲压件的（CAPP）计算机辅助工艺智能控制模型

[]夹具系统质量与可靠性信息集成的评估设计

[]对抗汽车摩擦材料时Mg2Si、Al复合材料的干滑磨损行为

[]对液压缸的实用疲劳分析和一些设计推荐

[]对管状结构多道焊接残余应力的分析

[]工程断裂力学

[]工艺规划的先进算法及在一个多车间集中的调度

[]当今塔式起重机的自动化：经济和技术可行性分析

[]德国研究组知识工作效率的影响因素：发展中国家能够从中吸取教训

[]成形磨削砂轮在机修整

[]机器人技术和计算机集成制造

[]机器视觉在轧钢厂反馈控制中的应用

[]机械工程实验室课程采用虚拟仪器计算机软件

[]机械系统的运动学和它的规则

[]板带钢热轧机轧辊的完整结构

[]板成型中可变性的多元化模拟

[]板材液压成型技术的最新发展

[]比较瓶颈检测方法的AGV系统

[]泵在食品和饮料工业中的应用

[]混凝土泵和泵工作时的资料

[]混凝土钢筋切割过程及影响此过程的钢筋切断机

[]混合保护气体对GAWM焊的熔滴过渡和发尘率的影响分析

[]混合动力汽车

[]混合液压挖掘机动力系统的控制策略

[]渤海经济圈天津物流的方向性研究

[]滚动丝杆传动机制的运动学优化

[]滚动轴承基于时变自回归谱的故障识别和分类

[]滚珠丝杠传输机构的运动学最佳化

[]点焊过程力学特征的有限元分析

[]电动机的高速传动

[]电动汽车储能电池组管理系统的研制

[]电动液压伺服定位系统的容错控制

[]电动踏板车的设计与原型

[]电液位置伺服控制系统的分析、设计和实验研究

[]电液执行机构还应用于控制吗

[]硅橡胶和碳纤维等复合材料的行星齿轮减速器的制造

[]第三方物流服务供应商供应链网络的设计和转运枢纽的定位

[]薄板金属焊接过程中的热应力分析

[]触针式轮廓仪，原子力显微镜和非接触式光学轮廓仪测量表面粗糙度的比较

[]计算机数字控制

[]计算机模拟神经网络控制系统用于CO2焊接工艺

[]负载独立控制一台液压挖掘机

[]超硬磨具加工下的淬硬轴承钢零件的表面光洁度

[]采用冲击减震器来抑制钻孔时产生的振动噪声

[]采用径向基函数的CAN总线网络的最小资源分配

[]采用标准PWM控制技术的直流伺服电动机升压降压型交直流转换器的建模与仿真

[]采用液压驱动控制和执行的离合器伺服系统

[]采用辅助电机的电动转向系统的逻辑控制

[]钢铁生产企业物流仿真[

[]阀盘在轴向水压柱塞马达中的研究

[]集群与供应链管理

[]非洲高科技的航空安全计划--技术转让典范

[]高压力离心渗透法制备金属基复合材料的工艺过程

[]高精度测量相对已知标准孔的孔面积

[]高速电主轴热-机械的动力学整合建模

[]鼓式制动器热补偿调节器的设计（节选）

[]齿轮材料选择及制造方法

岩石感应爆破的数字仿真[]

《风力发电机认证标准》[]

一个GSM为基础的远程无线自动监测系统[]

一个为改善方向盘转向回正性的新的电动助力转向控制策略[]

一个务实的试验数据管理系统[]

一个多模式表示法描述的有效容错控制和多点不明输入观测系统的设计[]

一个新型液压伺服缸的机械特性[]

一个机电系统的链传动CVT（无级变速传动）的模拟

一种利用等效模型与遗传算法的动态有限元模型修正方法

一种在线研究预测热轧机的轧制力的神经网络学[]

一种基于神经网络的冷轧成形控制系统[]

一种基于距离、相对速度、车速等信息的智能巡航控制系统（译文附英文原文或原文出处）[]

一种新型机械反馈的液压伺服缸的开发[]

一种新型综合的多轴配置并联运动学机构第1部分.关于制作的运动学设计

一种新型高效率多轴数控机床误差补偿系统

一种检测轴承偏心度的机器视觉系统[]

一种汽车座椅机构失效型式的有效预测方法[]

一种测试不同车辆发出噪声声功率的新型方法[]

一种测量滚子链传动中张力和冲击力仪器的设计，结构和配置

一种湿式离合器接触特性的测量装置[]

一种用于微机声卡计量表征的软件

一种确定万向轴头型多轴加工中心静态偏差的方法[]

一种解决抢占式作业车间调度问题的基于约束控制规则的启发式算法[]

一种高度灵活的零件自动给料机构——柔性装配系统模块[]

三维起重机结构的有限元分析和振动测试

三联万向节运动学和动力学分析[]

三辊圆柱轧机顶辊位置的分析模型和经验模型及其实验证明[]

下一代冲压模具——可控性和柔性

世界城市及其腹地：香港转型作为贸易及物流枢纽（译文附英文原文或原文出处[]）

业务流程再造（BPR）在新加坡实践的调查和研究（译文附英文原文或原文出处）[]

两级阳极氧化处理的最终结果对铝表面的影响[]

中国电动自行车市场上的铅酸电池和锂离子电池对今后技术发展的影响（译文附英文原文或原文出处）[]

中国连杆锻造技术发展回顾[]

中小型公司的人力资源管理自相矛盾的条款（译文附英文原文或原文出处）[]

为应力分析创建体网格[]

为提高冷挤压凸模的质量及使用寿命进行的失效分析[]

为改良能量存储对飞轮的几何设计进行有限元分析[]

互动式电脑辅助设计系统在棒材连轧中孔型和轮廓设计

人工神经网络

人工神经网络在半主动减振器座椅减振中的应用[]

人工神经网络技术

人工髋关节三维外形优化设计的动静态疲劳特性有限元分析

以项目为中心的企业数据模型在物流服务中的优势-----基于一个案例研究[]

伞齿轮闭式模锻工艺设计的有限元分析[]

传感器E4990[]

传感器网络体系结构的发展;降低技术瓶颈[]

伺服执行器[]

位置伺服系统中使用等效传递函数的可靠控制[]

低碳钢线材轧制的表面变形缺陷

体积成形过程模拟的最新发展趋势[]

你将创造和分析什么

使数控机床更开放、可互操作性、智能检测的技术

使用低损耗单转换三相ACDC转换器的高精密恒流源[]

使用光学凝聚X线体层照相术的激光加工处理的三维无损光学评估

先进制造技术项目的发展[]

先进制造技术，产品的质量和技术水平：重庆实证分析[]

先进封装后端工序：引线接合[]

全员生产维修对制造业绩的影响（译文附英文原文或原文出处）[]

全球物流管理中的一种选择模型的混合模糊分析方法（译文附英文原文或原文出处）[]

全面生产维护： 一个取决于上下层的看法（译文附英文原文或原文出处）[]

关于304型不锈钢板的延性极限的实验和理论分析

关于复杂的转子轴承系统的稳定和振动分析[]

关于钢丝绳疲劳强度的实验研究[]

关于鞋楦大规模定制生产的理念[]

关键性能指标在生产管理中的使用[]

具有最少自由度的机器人爬坡和操纵在建设和服务中应用的设计与原型[]

具有柔性吊臂的运动的起重机的倾覆载荷

内燃机复杂零部件计算机辅助建模应用技术[]

军事后勤：企业物流的洞察力（译文附英文原文或原文出处）[]

冷轧机的可逆设计方法[]

冷轧辊成型的金属板材[]

冷连轧机轧制工艺的最优化

分布式容错控制系统的分层设计[]

分布式计算系统在研究动态负载平衡问题中所做的贡献

切削刀具磨损的评估[]

列车走行下的单轨铁路钢桥的动态响应

利用参数化﹑正则化的试验测试数据修正有限元模型[]

利用双谱的旋转机械振动性分析[]

利用机器视觉实现刀面磨损的自动化测量[]

利用直接的转换方法对旋转式起重机位移的建模和优化控制

利用超声波增强高压水射流效果[]

利用逆向工程方法进行产品的快速开发

利用非圆形齿轮进行无级变速传动的研究[]

利用非热平衡等离子体技术还原NOx（译文附英文原文或原文出处）[]

制造一台数控钻床[]

制造业公司的人力资源外包与组织绩效（节选）（译文附英文原文或原文出处）[]

制造工艺选择的计算机辅助设计[]

制造流程优化中的进化算法新发展[]

加工高精度滚珠丝杆的一种新研磨方法--在自动研磨加工过程中对一种新型研磨工具的可行性研究[]

卡盘操作[]

压电陶瓷驱动比例鼓式制动器的设计[]

压铸模具设计系统的开发[]

双晶体管电荷分离分析的理论与应用[]

双汽缸液压电梯的电液比例控制

双离合器传动（美国专利）（译文附英文原文或原文出处）[]

双线性故障检测系统应用于液压系统[]

双螺杆多相泵轮廓生成的解决方案

发展契约制造信息化门户的框架[]

取力器事故中受害者的营救

变胞机构与变胞方式的本质和特征[]

变角速度下的促动弹簧高速凸轮机构设计

变速风力发电机的一种新型的功率分配传动装置

可变邻域搜索技术的原理及应用[]

可扩展分布式数据库系统

可持续发展战略的蔚山工业园区，南韩-从自发演进到系统性工业共生的扩张（译文附英文原文或原文出处）[]

可控气氛对熔化极电弧焊焊接特性的影响[]

可维修系统的实用可靠性分析[]

可编程控制器与PC过程控制[]

可记录数字通用光盘的残余应力

各向同性圆柱螺旋弹簧的有限元法应力分析

合作性分布式制造管理系统

合金元素对镁合金阻燃性能的影响[]

含有交叉孔的液压伺服自动定位系统的容错控制[]

喷墨打印机印刷头在非艺术图型应用中的外观和性能设计[]

国家点火装置

国家点火装置在线可替换单元

国际机械传动学术会议报告选摘（Ⅰ）[]

在ITER 抗电子干扰措施上发射操纵机构中关键部件的设计[]

在一个复杂信息环境下的MES敏捷调度[]

在冷轧薄带钢过程中的接触力学和工作辊磨损

在动态和随机交通网络期待的最短路径（译文附英文原文或原文出处）[]

在小、微型企业中发展迈向更清洁的技术：针对印度铸造业的一个基于过程的个案研究[]

在工业锅炉管与管板焊接中，残余应力及其消除的实验研究[]

在报纸行业中关于整合多品种生产和配送的研究[]

在桥式和龙门式起重机中一个控制器精确定位和减小振动的方法

在欧洲东南部，物流信息系统和供应链管理的现状与发展方向（译文附英文原文或原文出处）[]

在注塑成型中的流动优化[]

在线实时采集的瞬态温度在吹塑中的应用[]

在阴极鞘层的形成期间在预电离高气压辉光放电时的光发射[]

地铁安全门对环境控制系统的能源消耗的影响

垂直离心机中的模具填充模拟实验[]

城市轻轨[]

基于2D轮廓曲线的反求模型的约束拟合

基于DSP的FFT分析仪在旋转机械故障诊断振动分析中的应用[]

基于EPGA数控机床鞋楦加工刀具轨迹计算[]

基于GA的地铁转向架综合测试台加载系统的控制

基于LABVIEW环境的远程过程监测[]

基于PC的开放式结构数控软件系统开发[]

基于USB的虚拟示波器的实现[]

基于全息谱技术和遗传算法一个新领域平衡法的转子系统

基于嵌入式实时操作系统（RTOS）的建筑机械智能显示仪器的研究[]

基于巨磁电阻(GMR)的角度传感器

基于提高生产效率的304L不锈钢TIG焊的二氧化硅涂层的优化设计[]

基于旋转机械故障诊断的人工神经网络利用小波变换作为预处理[]

基于有限元方法的板料成形模具可靠性设计[]

基于有限元法的钢连接件的可靠性分析

基于模型的转子不平衡和横向疲劳裂纹的在线诊断系统

基于激光成像的逆向工程技术

基于结构方法的消声器边界元分析[]

基于联动机制理论的自动组合夹具规划[]

基于自联想神经网络和小波变换的旋转机械故障诊断

基于草图的概念机设计综合与建模方法及其实现[]

基于观测器适应控制机械人：模糊系统方法

基于遗传算法的一个二维切割问题的多目标优化[]

基于风洞测试方法的塔式起重机暴风非工作状态性能研究

塔式起重机在建筑工地作业的三维可视化和模拟仿真[]

复合材料体：从CAD表达到快速原型中的数据格式[]

多尺度信号自动处理， 车辆噪音和振动质量分析

大型数控机床的系列化设计

天然纤维复合材料窗框的注射成型仿真分析[]

安全车门的控制系统在城市轻轨过境线的能源优化设计

定制鞋楦的数控铣削加工[]

实时检测电阻焊在金属薄板生产中的焊点质量[]

实时稳健夹物检测算法在汽车中的应用[]

实现人人共享的操作模式

宽幅印刷系统的动态调定线[]

密封熔炼炉中HFC-134a气体对合金AZ91D保护效果的研究[]

对于抢先与非抢先型车间调度问题具有模糊逻辑控制的遗传算法[]

对于轴承故障检测的基本振动信号处理[]

对平行机床的基于视觉的测量设备的实验性评估

对新型六自由度并联机器人的设计考虑[]

对液态和半液态产品包装机的卫生特点的评价测试[]

将统计过程控制运用在自主运算中[]

少齿差传动的啮合问题和计算方法

带手推轮的电动轮椅的机械效率和用户体力要求

带法兰的金属薄板件拉深成型过程中回弹的研究[]

并联式混合动力汽车传动系统模型预测控制[]

并联混合动力系统最优控制[]

应用光学系统的表面粗糙度测量[]

应用迭代学习控制的混合驱动伺服压力机的实验研究[]

建立企业危机管理模型（欧共体监测团）[]

建筑工程中移动起重机的选择（节选）[]

引发锻压冷轧工作辊表面和亚表面脱落的分析[]

弯辊进程的动态分析与控制[]

循环谱分析信号检测和调制识别[]

微弧氧化和硬质阳极氧化对铝-镁-硅合金平动疲劳和微动疲劳磨损行为的影响[]

微弧氧化和硬质阳极氧化膜层的摩擦特性对比研究[]

截瘫患者的家用轮椅改进设计

技术报告有关板料成形工艺的计算机辅助分析和设计变形反应的模型建立[]

抑制汽轮机叶片振动的短时间补偿电容设计[]

拉延筋与压边力对金属板料成形过程的影响[]

拉深模设计[]

拉深过程中金属的流动[]

挤压铸造概述

振动辅助攻丝方面的基本原理[]

探索基于有限元分析之设计以控制行进中的卡插后桥齿轮箱漏油

接触式角度和扭矩传感器的发展[]

控制器局域网综述[]

提高机器人焊接生产率的夹具设计[]

提高电子自动化软件可靠性：一种扮演正式方法的角色蒂莫西-约翰逊[]

摩托车油箱在冲压过程中的拉伸起皱缺陷分析[]

摩擦材料的磨损和制动尖叫的有限元分析

支持非同步下过程的认知合作工程[]

数控机床可能的失效模式[]

数控机床高精度轨迹控制的一种新方法

数控砂带磨削过程中的实时仿真和可视化

数控车床上的一种新型加工机构[]

新型五档自动变速器同步伺服机构的发展[]

新型具有快速输出电压控制的PWM控制器[]

新型有源容错控制计划及其在反向双摇摆系统中的应用[]

新型超塑性变形方法下的镁合金显微结构和性能[]

新服务实现的成功因素：一项研究议程[]

旋转喷射过渡稳定性的数学模型和磁控机制[]

日本市区公路监控系统的维护与管理技术[]

普渡大学实验中心[]

智能亥姆霍兹共振器[]

智能计算机数字控制在磨削方面的应用[]

最低运输界限横向浓相气力输送中的颗粒物质[]

有3，4，5，6个内齿结构的齿轮系性能评估

有润滑情况下各种抛光中的磨损和摩擦

有熟练和非熟练劳工的平衡装配线[]

有表面裂缝的高强度钢索桥的断裂强度[]

有限元模拟铁板冷挤压翻孔[]

机床的故障原因分析方法图解法与矩阵分析法[]

机械加工过程中，用涡电流传感器来测量振动和用模糊分类器来计算稳定域[]

机械手砂带磨削的模拟局部加工模型

机械紧固[]

机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌[]

机械零件前期设计阶段采用的图形交互式有限元应力重分析方法[]

板弯曲单元的发展[]

板料成形数值模拟和实验研究[]

柔性制造系统混合可编程逻辑控制器平台的开发[]

根据不同的边界条件对填补具有偏心漏斗圆柱钢筒仓进行有限元分析

根据司机的要求提高轮式装载机和挖掘机的驾驶室的舒适性

桁架结构模型的优化设计[]

模拟锚对Posidonia oceanicad海草缓慢生长的的短期影响

模糊逻辑方法选择起重机

正交三杆机床加工复杂三维表面的计算机仿真应用[]

气体对镁合金熔体保护的影响[]

氦氢气氛中金属间化合物吸附气态杂质的动力学[]

水下液压冲击铲的模拟仿真[]

水射流点焊的实验和数值分析[]

水泥浆体的自变形第一部分（早期温度效应和微-宏观关系[]

水面舰船遭受非接触性水下爆炸时的冲击响应[]

汽车发动机悬置系统综述[]

汽车后底板的冲压模具设计分析[]

汽车工业点焊质量在线监控的多传感器结合

汽车结构件多工序板成形的研究[]

汽车零部件的注塑成型（关于热流道系统的案例研究[]

汽轮压缩机叶片故障信号获取

注塑机的一种基于知识的调谐方法[]

注塑模冷却系统的自动布置设计[]

注射充型模拟的几何分析[]

流体动态轴承主轴和转轴设计的振动分析[]

测定电弧稳定的方法

测量滚子链传动中张力和冲击力的测试机的设计结构()

海量数据点的NC刀轨自动生成

消失模铸造工艺中EPS泡沫塑料降解的模拟分析[]

液体静压轴承的设计方针

液压传动控制系统设计的结构分析[]

液压伺服驱动系统的非线性辨识[]

液压密封完整性研究[]

液压挖掘机挖掘控制系统[]

液压机机架疲劳裂纹扩展分析

液压机的设计与控制[]

液压站中阀安置的进化算法

液压站中阀安置的进化算法[]

淬火和回火的有限元模型及其应用

混合动力汽车的再生能量[]

混合动力汽车的建模与仿真[]

混合动力汽车的控制[]

混合动力电动军车能量管理策略及参数设计[]

渐开线圆柱蜗杆斜齿轮传动受载轮齿接触分析[]

滤波器组的动态时程分析和小波变换[]

激光焊接和时效处理6061和6013铝合金的显微结构的研究[]

灵活回报政策下三级供应链的协调策略[]

热带轧机工作辊的膨胀控制[]

热带轧机的模拟仿真[]

热轧中的数据采集和监控[]

热轧带钢精轧机控制器的设计[]

热轧带钢轧机中具有轧辊力的宽度自动控制和精整垂直轧机的宽度自动控制的宽度控制系统[]

焊接工艺对钢制压力容器等级趾裂纹性质的影响

燃气轮机叶片多工步锻造过程的三维有限元模拟[]

燃烧室形状为凹腔的汽车发动机的热湍流数值分析[]

物流信息标准化 现代物流的基础[]

牵引电机绝缘试验的验证[]

现代轧制设备[]

现代齿轮计算

现有塔式起重机的自动化 经济和科技的可行性

球墨铸铁在轮式装载机铲斗顶端的使用

生产的新趋势[]

生成鞋楦的变螺距螺旋刀具轨迹算法[]

用GT-Power进行生物柴油发动机燃烧建模[]

用三维有限元的方法预测没有平均流量的消声器的传递损失[]

用二自由度H∞控制器进行张力控制的卷取系统[]

用于建筑和服务行业的最小自由度混合式爬竿与操作机器人的设计与样机研究[]

用于旋转轴的非接触电容式传感器[]

用于液压马达的新型连续变位移机构

用于电阻抗断层成像的精密恒流源[]

用于逆向工程和探伤的自动激光扫描系统

用于高精度定位控制系统的高性能可变PI-P结构[]

用新的交互式的和丰富的媒体教学环境转变学习-虚拟实验室的案例研究报告[]

用最优化观点模型化工艺规程问题[]

用有限元力分析患狭窄症的血管[]

用比较法测量声功率的B型不确定度

用液压成形方法生产汽车车身的实验和数字分析[]

用神经网络预测行驶车速[]

用计算机辅助方法开发新的焊接材料[]

用边界元分析直通管式复合型消声器[]

由于使用润滑油不当引起的直升机主旋翼驱动板组件中螺栓的失效

电控变速器（ ESG）—双离合器变速器在轻度混合动力系统中的持续发展[]

电气光催化在自我组织TiO2纳米管[]

电液伺服系统的映射控制

电源特性对短路过渡CO2焊的影响作用[]

电阻点焊焊接时间对汽车板材机械性能的影响[]

电阻点焊焊接电流通电时间长短对汽车薄板机械性能的影响[]

电阻点焊系统的先进控制方法

盘式制动器[]

相干性和基于强度的方法识别噪声源

相比AZ80稀土镁合金ZE41、 QE22、EV31A应力腐蚀开裂性能[]

真空中向玻璃纤维树脂纤维中加入碳纤维让其能够抵抗霉变的方法[]

知识模型在夹具设计过程中的应用[]

矿井提升机绳索的失效分析[]

矿井提升机：控制系统的研究

矿井提升绳的失效分析

砂带磨削表面结构的效率及对接触和磨料磨损的建模[]

砂带磨削进行曲面加工时解决Signorini问题的一种有效的方法

砂轮磨料的固化过程对砂轮的影响[]

离心铸造技术生产铝硅合金结构件的优势G Chirita,D.Soares,F.S.Silva[]

离心铸造钛铝合金排气阀门[]

移动供给链管理：实施的难题[]

空间摩擦学手册（1.6节、1.7节）

空间摩擦学手册：接触表面[]

粗糙表面的弹性接触大小波长粗糙峰的影响

精确多轴运动控制系统的设计[]

索道运输系统中的非线性结构模型[]

绿色制造的工艺规划支持系统及其应用[]

网络有限元分析系统对齿轮传动的研究[]

网络机械信息系统快速调节：快速部署式电缆机器人[]

网络经济与中国航空业[]

美国国家标准化组织[]

考虑单回路定向流动模式的柔性系统的布置设计

考虑液压系统调制误差的自动变速器的二自由度转速控制的研究

胶粘剂对单节点悬臂梁横向自由振动的影响[]

能量回收混合制动系统

脑力负荷的动态模型和人类在复杂系统中的效率[]

自动化导引车的调度[]

自动导引车的调度

自动概念模型的优化及客车的稳健性设计[]

自由落体运动范围的检测平台[]

自适应控制的一类非线性系统的一种未知的反弹样磁滞[]

自适应脉冲控制的电子节气门[]

获得综合平顺性和操纵性能的多目标优化悬架控制

蒸汽管道法兰盘螺栓失效分析

虚拟仪器在测试系统开发中的应用[]

螺旋压力机[]

螺杆真空泵的性能预测的研究

观察控制加热火炉温度的混合方法[]

触笔数字转换器的工作原理[]

计算机图形学中OpenGL的诠释

计算机辅助夹具设计验证

计算流体力学方法分析液压滑阀的压力损失

设备管理系统[]

设计和开发的一个液压机械手

设计配置的汽车仪表板的液晶显示器[]

设计阶段机械产品的维修性和安全性指标[]

评价一款客车对于年轻乘客的吸引力的衡量尺度[]

评估ERP的成功：从关键用户的角度得到组织中一个切实可行的IS[]

调整比率KGEN–LP=HGEN抑制涡轮叶片的振动

关于“智能变形飞行器进展及其关键性研究”这个话题的介绍，今天小编就给大家分享完了，如果对你有所帮助请保持对本站的关注！